The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan
Sep 27 - Sep 29, 2017Tokushima University Jyosanjima Campus
The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan
Sep 27 - Sep 29, 2017Tokushima University Jyosanjima Campus
[1B3-03]高精度スマホ位置推定技術を用いたバーチャルディスプレイの開発
○Koki Katsumata1, Masaaki Kondo1, Hiroshi Nakamura1, Takayuki Hoshi2, Atsushi Hiyama2, Masahiko Inami2(1. Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, 2. Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo)
本研究では高精度なスマートフォンの位置推定技術と，それを利用した複数のスマホによるバーチャルディスプレイの開発を行った．
スマホ内部の加速度センサを用いて位置を推定しつつ，外部に設置したカメラによる高精度位置推定で誤差を補正する「ハイブリッド位置推定手法」を提案する.自律航法により低遅延で相対位置情報を獲得し，外部に設置したカメラ画像から絶対位置を推定することで高精度屋内位置推定を実現した．また，応用の一例として，位置情報に対応した画像をスマホが映し出す，バーチャルディスプレイを開発した．
スマホ内部の加速度センサを用いて位置を推定しつつ，外部に設置したカメラによる高精度位置推定で誤差を補正する「ハイブリッド位置推定手法」を提案する.自律航法により低遅延で相対位置情報を獲得し，外部に設置したカメラ画像から絶対位置を推定することで高精度屋内位置推定を実現した．また，応用の一例として，位置情報に対応した画像をスマホが映し出す，バーチャルディスプレイを開発した．
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