2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
2023年6月6日〜6月9日熊本城ホール(熊本県熊本市) ＋ オンライン
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[2I4-OS-9a-01](OS招待講演) 分散船舶衝突回避アルゴリズム
〇平山 勝敏1(1. 神戸大学)
キーワード：
船舶衝突回避、分散制約最適化、深層強化学習
分散船舶衝突回避アルゴリズムとは，多対多状況下で船舶間通信により自律船間の自動衝突回避を実現する分散制約充足／最適化の応用研究の１つである．本講演では，分散船舶衝突回避アルゴリズムの1 つである分散確率的探索アルゴリズム（DSSA）およびその発展版であるDSSA+を紹介する．また，DSSA+に深層強化学習を導入することにより，より効率的な衝突回避を目指すDSSQという最新のプロジェクトを紹介する．