応用物理学会春季・秋季学術講演会

これまでにLEGO NXTによる光量制御や簡易分光器の開発、LEGOブロックで構成したペンレコーダによる分光スペクトル描画について報告してきた。ペンレコーダに関して、サーボモータにおける制御値の急激な変動に対する追従性やNXT格納データとアナログ描画データとの相似性が悪く、また描画がスムーズでないといった課題が浮かび上がってきた。今回、これらの課題を解決するため、サーボモータ駆動プログラムにPID制御シーケンスを適用、ペンレコーダの性能向上を図ったので報告する。