応用物理学会春季・秋季学術講演会

日本は高齢化社会を迎え，高齢者が自立して生活できるようになることが求められている.このため近年では高齢者向けの歩行補助ロボットが実用化されつつある．本研究では歩行時補助ロボットの制御用制御ユニットをより小型で安価であり，拡張性があるものにした．