2022年度（第71回）農業農村工学会大会講演会
2022年8月30日〜9月2日
2022年度（第71回）農業農村工学会大会講演会
2022年8月30日〜9月2日
[2-15]暗渠排水工における高精度な3次元位置情報の取得技術の確立
*若杉 晃介1、小野寺 恒雄2(1. 農研機構農村工学研究部門、2. （株）パディ研究所)
キーワード：
圃場整備、暗渠排水
農業農村整備事業において情報化施工は工事の生産性向上に資する技術として普及が期待されており、現在ガイドラインの策定が進められているが、暗渠施工で用いられるトレンチャ等においてはICT建機が存在しない。そこで、本研究では暗渠排水工における情報化施工の促進に寄与するため、既存の施工機にRTK-GNSSレシーバーとスマートフォンを用いて暗渠排水管の高精度な位置情報を施工しながら取得する技術を確立した。