2023年電子情報通信学会ソサイエティ大会
2023年9月12日〜9月15日名古屋大学 東山キャンパス
2023年電子情報通信学会ソサイエティ大会
2023年9月12日〜9月15日名古屋大学 東山キャンパス
[AI-2-3]ロボットアーム向け無線制御の基礎検討
清水聡(ATR)
キーワード：
ロボット、ミリ波、制御
無線通信を用いることで，機器内配線を低減するワイヤレスハーネス技術の研究開発を他に先駆けて2009年から行っている．現在その一環として，無線通信とワイヤレス電力伝送を用いることで，ロボットの可動部の配線が無く分解組立が容易なワイヤフリーロボットの研究を進めている．そこで使用する周波数は60GHz帯とし，新たな方式を作ることが最適であることが分かっている．本稿では，その60GHz帯の無線通信の制御（主にチャネル割当と通信手順）に関して説明する．