Presentation Information
[D3-04]密集市街地で撮影した街路全方位画像の位置情報補正手法
－建物外観画像の効率的収集に向けた検討－
*Nanoka Komatsu1, Takuya Oki1 (1. Institute of Science Tokyo)
Keywords:
自転車,街路全方位動画,軌跡推定,マップマッチング,SIFT
建物・都市の分析においては、建物外観画像がしばしば用いられる。近年はGoogle Street View等の車載カメラによる画像整備が進んでいるが、車両が進入できない細街路の画像は乏しく、網羅的な建物外観画像の収集には至っていない。特に密集市街地では、GPSから取得する位置情報の誤差が大きく、外観画像に正確な位置情報を付与することは容易ではない。そこで本研究では、網羅的に収集した建物外観画像に正確な位置情報を付与する手法を構築する。具体的には、自転車を用いた街路動画撮影時の走行経路を特定し、回転角変化の極値を動画由来の走行軌跡と対応付けることで、走行軌跡を補正する。さらに、GISを用いて、動画から抽出した建物外観画像を建物GISデータと結合することで、位置情報を付与する。そして、構築した手法を東京都大田区の木造住宅密集地域に適用し、建物外観画像に付与された位置情報の精度を評価することで、提案手法の有用性を示す。