JCI Annual Convention

トンネル覆工コンクリートのひび割れ点検作業は，上向きの近接目視調査を主体として実施されており，点検精度の人的誤差などの問題を抱えている。このため，各種センサーおよび情報処理技術を利用した点検作業の自動化が強く期待されている。そこで，本論文では，デジタルビデオカメラを用いた撮影装置から得られた画像をもとに，画像処理技術を用いて，撮影画像展開図を作成する手法の研究および有効性を検証した。