[HSP] HSP4~HSP8

[HSP4] ヨーク付きネオジム磁石の実験計画法による最適化と綱引きロボットへの応用

*Ayaka Ko¹, Hana Matsumoto¹, Nonoka Miwa¹, Kyoko Yoshida¹ (1. 東京科学大学附属科学技術高等学校)

Keywords:

磁石,ヨーク,実験計画法,ロボット

本研究では、ネオジム磁石に磁力を強めるヨークをつけて、磁力が1番強くなる条件を実験計画法を用いて調べる。ヨークは磁石をしっかりはめることができるよう旋盤で製作する。また、実験から得た結果から磁石を選定してロボットを作り、綱引きの練習を行う。磁石の効果を高めること、また綱引きロボットを用いた効率的な練習を目的とする。