[HSP] High School Poster Session

[HSP11] ARマーカーを用いた位置・姿勢推定の精度向上の試み

*Kota Tsuchiya¹, Yuya Monaka¹, Kanato Maeno¹, Haruto Ohashi¹ (1. 栃木県立栃木高等学校)

Keywords:

Arucoマーカー,情報処理,惑星探査,自動追従

惑星探査などの極限状況において、自動走行する安価なローバーを先行させ、進路上の安全を確保しつつ、高価な探査機を自動追従させる必要がある。本研究ではARマーカーを用いて位置推定を行い、先行機に自動で追従する後続機の作成を目的としている。追従するためには、正確な位置推定が必要であり、プログラムを改良することでARマーカーとカメラを用いて取得できる距離の情報と実際の距離の差を小さくすることに成功した。