[1J4-GS-10k] AI application

4:55 PM - 5:10 PM JST(7:55 AM - 8:10 AM UTC)

[1J4-GS-10k-06] （スポンサー）Physical AIのためのロボットアクチュエータ：DYNAMIXEL

(株式会社ROBOTIS)

近年、大規模言語モデルや生成AIの発展により、AIを実世界のロボットに適用する「Physical AI」への関心が高まっている。Physical AIの実現には、AIアルゴリズムだけでなく、ロボットを実際に動かすためのアクチュエータやハードウェア基盤が重要となる。
ROBOTISはロボット用スマートアクチュエータ「DYNAMIXEL」のメーカーとして、研究・教育用途を含む多くのロボット開発を支援してきた。DYNAMIXELはアクチュエータ、制御回路、通信機能を統合したモジュール構造を持ち、ロボット開発を容易にすることを目的として設計されている。
本発表では、Physical AI研究におけるロボットアクチュエータの役割を整理するとともに、DYNAMIXELの特徴と研究用途での活用事例を紹介する。また、ROSなどのオープンソースソフトウェアとの連携を含め、Physical AI研究を支えるロボットハードウェア基盤について紹介する。