Presentation Information
[3Yin-A-01]Visibility-Gated State Estimation for Assembly State Transitions
〇Wataru Fujita1, Toshiyuki Hatta1,2, Yasuaki Susumu1 (1. Mitsubishi Electric Corporation, 2. The University of Electro-Communications)
Keywords:
Computer Vision,Pattern Recognition,Industrial Applications
本稿では，作業映像に基づく工程管理や品質分析の実現に向け，部品の遮蔽が頻発する組み立て作業映像における組み立て状態遷移推定問題を扱う．この問題に対し，Visibility-Gated State Estimation パイプラインを提案する．本手法は State Head と Visibility Head の Dual-Head 構成をとる．Visibility Head が組み立て状態を推定可能なフレームを検出し，その区間でのみ State Head が状態推定を行うことで誤推定を抑制する．IndustReal データセットを用いた評価の結果，テストセットの正常シーケンスで平均 LCS Ratio 0.864，Edit Distance 1.50 を達成した．アブレーションスタディにより Visibility Head の有効性を確認し，5種のバックボーンでの評価により手法の汎用性を示した．