Presentation Information
[P6-5]Robot-assisted LECS for an Appendiceal Tumor Using the Collaborative Assistant Robot ANSUR: A Case Report
*Hiroyuki Asai1 (1. 名古屋市立大学病院、2. 名古屋市立大学医学部附属西部医療センター)
【目的】
腹腔鏡・内視鏡合同手術（LECS）は，内視鏡的切除が困難な大腸腫瘍に対し，全層切除を行いつつ腸管機能温存が可能な低侵襲手術である。特に虫垂開口部病変は良好な適応であるが，術中の安定した術野展開と精緻な協調操作が課題とされる。当院では協働型助手ロボットANSURを併用したLECSを導入しており，本症例を通じてその臨床的有用性を検討する。
【症例】
84歳女性。便潜血陽性を契機に施行した下部消化管内視鏡検査で，虫垂開口部から虫垂内にかけて4 mm大の腫瘍を認めた。内視鏡的切除は困難と判断しLECSを施行した。腹腔鏡下に盲腸を授動後，オーガンリトラクターおよびANSUR鉗子により術野を安定化させた。内視鏡下に粘膜切開を開始し全層切開へ移行，最終的に腹腔鏡下に全周性切離を行った。標本は経腸管的に回収し，切開部は縫合閉鎖した。手術時間158分，出血少量で，術後合併症なく退院した。
【考察】
虫垂開口部腫瘍は内視鏡的切除の難易度が高く，ESDでは穿孔リスクが問題となる。一方，局所切除が可能な症例に対しても回盲部切除が選択されることがあり，過大侵襲となり得る。LECSは内腔側から切離ラインを規定しつつ全層切除を行うことで，過不足のない切除と機能温存の両立を可能とする有用な術式である。しかし，内視鏡と腹腔鏡の協調操作には安定した牽引と術野固定が不可欠であり，従来は助手の熟練度に依存する側面があった。本症例ではANSURを用いることで術者自身が牽引操作を制御可能となり，安定した術野展開と精緻な操作が実現された。これにより手技の再現性向上および術者主導の操作体系構築に寄与する可能性が示唆された。
【結論】
ANSURを併用したLECSは，虫垂腫瘍に対する低侵襲かつ機能温存を可能とするだけでなく，術野安定性と手技の再現性を高める新たな手術支援戦略として有用である。
腹腔鏡・内視鏡合同手術（LECS）は，内視鏡的切除が困難な大腸腫瘍に対し，全層切除を行いつつ腸管機能温存が可能な低侵襲手術である。特に虫垂開口部病変は良好な適応であるが，術中の安定した術野展開と精緻な協調操作が課題とされる。当院では協働型助手ロボットANSURを併用したLECSを導入しており，本症例を通じてその臨床的有用性を検討する。
【症例】
84歳女性。便潜血陽性を契機に施行した下部消化管内視鏡検査で，虫垂開口部から虫垂内にかけて4 mm大の腫瘍を認めた。内視鏡的切除は困難と判断しLECSを施行した。腹腔鏡下に盲腸を授動後，オーガンリトラクターおよびANSUR鉗子により術野を安定化させた。内視鏡下に粘膜切開を開始し全層切開へ移行，最終的に腹腔鏡下に全周性切離を行った。標本は経腸管的に回収し，切開部は縫合閉鎖した。手術時間158分，出血少量で，術後合併症なく退院した。
【考察】
虫垂開口部腫瘍は内視鏡的切除の難易度が高く，ESDでは穿孔リスクが問題となる。一方，局所切除が可能な症例に対しても回盲部切除が選択されることがあり，過大侵襲となり得る。LECSは内腔側から切離ラインを規定しつつ全層切除を行うことで，過不足のない切除と機能温存の両立を可能とする有用な術式である。しかし，内視鏡と腹腔鏡の協調操作には安定した牽引と術野固定が不可欠であり，従来は助手の熟練度に依存する側面があった。本症例ではANSURを用いることで術者自身が牽引操作を制御可能となり，安定した術野展開と精緻な操作が実現された。これにより手技の再現性向上および術者主導の操作体系構築に寄与する可能性が示唆された。
【結論】
ANSURを併用したLECSは，虫垂腫瘍に対する低侵襲かつ機能温存を可能とするだけでなく，術野安定性と手技の再現性を高める新たな手術支援戦略として有用である。