Presentation Information
[WS11-7]Development of AI Navigation Surgery in Laparoscopic Left-sided Colorectal Cancer Surgery
*Hidefumi Shiroshita1 (1. Department of Advanced medical personnel nurturing, Faculty of Medicine, Oita University)
【はじめに】大腸癌手術では、適切な剥離層で手術を進めていくことで、安全かつ根治的な手術が可能となる。適切な剥離層の見極めは解剖学的ランドマークに基づいて外科医が判断していると考えられる。解剖学的ランドマークは血管などの構造物だけでなく、間膜や組織の間隙なども、含まれ、その認知・判断には経験や能力による個人差があり、これを教示するＡＩシステムを開発することで、手術成績の向上や術中合併症の減少が期待できる。
【目的】左側大腸癌手術に必要な解剖学的ランドマークのAIによる教示システムを開発すること。
【対象・方法】福岡工業大学との共同開発にて行った。
当院にて施行された腹腔鏡下Ｓ状結腸癌手術の動画40例分を用いて、内側アプローチにおける腹膜切開～中枢血管処理前までの工程を対象とした。
１.手術シーンを①術野展開～腹膜切開の開始、②腹膜切開開始後〜中枢血管処理前 の２つにシーン分けた。
2.有用となる解剖学的ランドマークを検討するため、アノテーション対象物を定義（FPR：直腸固有筋膜、FAP；直腸固有筋膜前腹膜、RTP：後腹膜、RPF：後腹膜下筋膜、LCT：疎性結合組織、FAF: 直腸固有筋膜前脂肪）した。
3.手術動画から静止画を抽出し、外科医によるアノテーションを行い、教師データを作成した。
4.教師データをAIに学習させ、動画に表示させることで有用な解剖学的ランドマークを検討した。
5 決定した解剖学的ランドマークを表示するAIシステムを作成した。学習条件は領域抽出アルゴリズム（Hyperseg）を用いた。
6. 評価として教室の症例および他施設の未学習データを用いDice係数を用いた。
【結果】シーン①において有用となる解剖学的ランドマークはFAP/RTP境界（Dimpling line）であった。シーン②ではFPR、FAFおよびFPR/LCT、FPR/RPFの境界の教示が有用であった。
未学習動画へ適応した際のDice係数は0.78～0.81であった。
【結語】直腸癌手術における解剖学的ランドマーク教示は有用と思われた。
【目的】左側大腸癌手術に必要な解剖学的ランドマークのAIによる教示システムを開発すること。
【対象・方法】福岡工業大学との共同開発にて行った。
当院にて施行された腹腔鏡下Ｓ状結腸癌手術の動画40例分を用いて、内側アプローチにおける腹膜切開～中枢血管処理前までの工程を対象とした。
１.手術シーンを①術野展開～腹膜切開の開始、②腹膜切開開始後〜中枢血管処理前 の２つにシーン分けた。
2.有用となる解剖学的ランドマークを検討するため、アノテーション対象物を定義（FPR：直腸固有筋膜、FAP；直腸固有筋膜前腹膜、RTP：後腹膜、RPF：後腹膜下筋膜、LCT：疎性結合組織、FAF: 直腸固有筋膜前脂肪）した。
3.手術動画から静止画を抽出し、外科医によるアノテーションを行い、教師データを作成した。
4.教師データをAIに学習させ、動画に表示させることで有用な解剖学的ランドマークを検討した。
5 決定した解剖学的ランドマークを表示するAIシステムを作成した。学習条件は領域抽出アルゴリズム（Hyperseg）を用いた。
6. 評価として教室の症例および他施設の未学習データを用いDice係数を用いた。
【結果】シーン①において有用となる解剖学的ランドマークはFAP/RTP境界（Dimpling line）であった。シーン②ではFPR、FAFおよびFPR/LCT、FPR/RPFの境界の教示が有用であった。
未学習動画へ適応した際のDice係数は0.78～0.81であった。
【結語】直腸癌手術における解剖学的ランドマーク教示は有用と思われた。