Presentation Information
[SP4-1]The Future of Image-guided Anatomical Structure Recognition and Navigation in Colorectal Cancer Surgery −Emerging Technologies for Nerve and Ureteral Identification−
*Akihiro Kondo1 (1. Department of Gastroenterological Surgery, Faculty of Medicine, Kagawa University)
【背景】大腸癌手術では、自律神経および尿管の認識が術後機能温存と手術安全性の観点から極めて重要である。しかし、これら重要構造物の認識は依然として術者経験に依存する側面が大きい。近年、AIナビゲーション(AIN)や蛍光ナビゲーションにより術中に解剖学的構造物の認識を支援する新たな手術支援が臨床応用されつつある。神経認識支援については、手術視覚支援AIであるEUREKAαが薬事承認を受け、実臨床での活用が開始された。一方、尿管認識支援としては蛍光尿管ナビゲーション(FUN)が高難度大腸癌手術において臨床応用されているが、その実施には膀胱鏡下での尿管口同定および蛍光尿管カテーテルの尿管内留置が必要であり、専門的な膀胱鏡手技と診療科間連携が普及の障壁となっている。FUNの普及を支援するため、我々は膀胱鏡AINシステムを開発している。本発表では神経認識支援AIの臨床使用経験と開発中の膀胱鏡AINの中核である尿管口同定AIの初期性能を提示し、大腸癌手術における重要構造物認識支援の未来について考察する。
【方法】2026年2月から5月までに手術視覚支援AIを用いて神経認識補助下に低侵襲手術を施行したS状結腸・直腸癌15症例を検討した。また尿管口アノテーションを付与した膀胱鏡動画79本を分割し、独立test set10本で認識性能を測定した。
【結果】神経認識支援AIは腹腔鏡手術では通常の術野モニターに隣接して表示し、ロボット支援手術ではTilePro機能を用いてコンソール内に適宜表示した。骨盤内手術で重要となる自律神経をリアルタイムに強調表示しながら手術を遂行可能であり、有害事象は認めなかった。膀胱鏡AIによる尿管口認識精度はF1-score 0.71±0.19、Accuracy 0.81±0.11、Precision 0.82±0.14であった。
【考察】神経認識支援AIは実臨床において安全に利用可能であり、膀胱鏡AIはFUN実施に必要な尿管口認識支援技術として一定の初期性能を示した。これらの技術の融合は大腸癌低侵襲手術における重要構造物認識支援の発展および安全性向上に寄与する可能性がある。
【方法】2026年2月から5月までに手術視覚支援AIを用いて神経認識補助下に低侵襲手術を施行したS状結腸・直腸癌15症例を検討した。また尿管口アノテーションを付与した膀胱鏡動画79本を分割し、独立test set10本で認識性能を測定した。
【結果】神経認識支援AIは腹腔鏡手術では通常の術野モニターに隣接して表示し、ロボット支援手術ではTilePro機能を用いてコンソール内に適宜表示した。骨盤内手術で重要となる自律神経をリアルタイムに強調表示しながら手術を遂行可能であり、有害事象は認めなかった。膀胱鏡AIによる尿管口認識精度はF1-score 0.71±0.19、Accuracy 0.81±0.11、Precision 0.82±0.14であった。
【考察】神経認識支援AIは実臨床において安全に利用可能であり、膀胱鏡AIはFUN実施に必要な尿管口認識支援技術として一定の初期性能を示した。これらの技術の融合は大腸癌低侵襲手術における重要構造物認識支援の発展および安全性向上に寄与する可能性がある。