Japan Society of Gynecologic and Obstetric Endoscopy

略歴：
1979年　　　　　東京大学理学部　物理学科　卒業
1981年　　　　　東京大学工学部　舶用機械工学科　卒業
1983年　　　　　東京大学大学院工学系研究科　機械工学専攻修士課程　修了
1986年　　　　　東京大学大学院工学系研究科　機械工学専攻博士課程　修了
1986年～1989年　東京大学工学部　産業機械工学科　講師
1987年～1988年　ドイツ シュトッツガルト　フラウンフォファー生産技術と自動化に関する研究所（IPA: Fraunhofer Institut fuer Produktions-technik und Automatisierung)　研究員
1989年～1999年　東京大学大学院工学系研究科　産業機械工学専攻　助教授
1999年～2009年　東京大学大学院工学系研究科　産業機械工学専攻　教授
2009年～2022年　東京大学大学院工学系研究科　機械工学専攻　教授（専攻統合による）
2012年～2014年　東京大学大学院工学系研究科　副研究科長
2013年～2017年　東京大学　教育研究評議員
2014年～2017年　東京大学大学院工学系研究科　研究科長、東京大学　工学部長
2017年～2021年　東京大学　大学執行役・副学長
2022年～現在　　独立行政法人　大学改革支援・学位授与機構　理事
2022年～現在　　帝京大学　先端総合研究機構　特任教授
2022年～現在　　早稲田大学　次世代ロボット研究機構　研究院客員教授