Presentation Information
[B-10A_B-13-27]ヘテロコア光ファイバ折紙構造体を用いた3次元形状変化の測定
◎Yutaro Akashi1, Miyuki Kadokura2, Hiroshi Yamazaki3, Yuya Koyama1 (1. Chiba Institute of Technology, 2. Aoyama Gakuin University, 3. Core System Japan Co., Ltd)
Keywords:
Optical Fiber,Origami Structure,Soft Robotics
近年，折紙工学に基づく可変形構造は，建築構造やソフトロボティクスなど，さまざまな分野への応用が期待されている．これらの構造物は折りたたみを伴う動的な変形機構を有しており，その動作をリアルタイムかつ高精度に計測する技術が求められている．ヘテロコア光ファイバセンサは，ファイバのセンサ部に付与された曲げによって光損失の変化を利用して，変形を検知することが可能である．従来研究では，吉村パターンの折紙構造体にセンサを貼付けること構造体が受ける変位の計測に成功した．一方で，将来的なソフトロボティクス応用を考える上では，折紙構造体の複雑な変形に対し，センサ出力がどのように変化するかを検討することが重要である．本報告では，吉村パターンを有する折紙構造体にヘテロコア光ファイバセンサを組み込み，種々の変形動作時における光損失を取得する．得られた結果に基づき，折紙構造体の動的変形計測への応用可能性を検討する．