Presentation Information
[B-15-10]Evaluation of Wi-Fi Signal Strength-Based Localization at an Underground Construction Site
◎Noka Sato1, Shoichi Suga1, Koichiro Tanaka1 (1. Kyushu Sangyo Univ.)
Keywords:
RSSI
地下工事現場では，熱中症対策や安全管理のために作業員の位置把握が重要である．特に夏季の作業では，作業員の位置を把握することで，体調不良時の迅速な対応につながると考えられる．しかし，地下空間ではGPS信号を安定して受信することが困難であり，GPSを用いた位置推定には限界がある．そこで本研究では，Wi-FiアクセスポイントのBSSIDおよびRSSIを用いたFingerprint方式による位置推定手法を検討した．本システムでは，Android端末により測定距離，BSSID，RSSI，チャンネルを取得し，CSV形式で記録する．距離推定では，距離ごとのWi-Fi登録データと現在取得したWi-Fi情報を比較し，RSSI差に基づくスコアが最も小さい距離を推定距離とした．まず，取得可能なWi-Fi数が推定精度に与える影響を確認するため，現場とは異なる環境でルータ数を2個および3個に分けた事前測定を行った．その結果，取得Wi-Fi数が少ない場合には推定距離が不安定になる傾向が確認された．次に，地下工事現場において約100mごとに設置されたルータのWi-Fi情報を取得し，実距離と推定距離を比較した．その結果，取得BSSID数が3個の場合は実距離と推定距離が近い地点が多く，取得BSSID数が1個の場合は大きく外れる地点が確認された．これは，比較に用いるWi-Fi情報が不足すると，類似したRSSIを持つ別地点に推定されやすくなるためであると考えられる．以上より，地下工事現場におけるWi-Fi電波強度を用いた位置推定では，取得可能なWi-Fi数が推定精度に影響することが示された．今後は，ルータの設置間隔を短縮し，各地点で取得可能なWi-Fi数を増やすことで，位置推定精度の向上を図る．