Presentation Information
[B-3-28]Drone TDOA Geolocation Accuracy Performances Against GNSS Time Synchronization Errors
◎Itaru Yoshida1, Takatoshi Sugiyama1 (1. Kogakuin University)
Keywords:
TDOA,Drone,GNSS
大規模災害発生時，瓦礫等によって被災者が埋もれ，目視による捜索が困難になる状況が想定される．このような環境下における有効な捜索手段として，被災者が所持するスマートフォン端末から発信される信号をドローンで捉え，位置推定するTDOA測位システムが注目を集めている．被災者の特定には，複数の受信点における信号の到達時間差を利用するTDOA（Time Difference of Arrival）測位システムが有効である．しかし，複数のドローンで高精度にTDOA測位を行うには，高度な時刻同期が不可欠となる．ドローンはGNSSモジュールからの信号を用いて自律的に時刻同期を行うが，受信環境等により各ドローンに時刻同期誤差が生じる．本稿では，GNSS測位ドローンを用いたシステムを想定し，時刻同期誤差がTDOA測位精度に及ぼす影響をシミュレーションにより定量的に評価する．