Presentation Information
[B-5B-06]BLE Channel Sounding によるPBR測距と二段階推定を用いたWi-Fi RSSI方向推定に基づくハイブリッド屋内測位手法
〇Keita Takimoto1, Satoru Aikawa1, Shin-ichiro Yamamoto1 (1. University of Hyogo)
Keywords:
localization,Wi-Fi,BLE Channel Sounding,PBR,RSSI
本研究では，BLE Channel Sounding による PBR 測距と，複数 Wi-Fi APの RSSIに基づく方向推定を組み合わせたハイブリッド屋内測位において二段階推定を組み合わせた手法を提案する.PBR 測距で得た距離を半径制約として位置を円周上に限定し，Wi-Fi
RSSI の強弱関係から方向を推定して測位を行う.さらに，従来課題であった方向推定誤差に対し， AP ごとの重み付けと遠近のAPによる二段階推定での効果を検証する.
RSSI の強弱関係から方向を推定して測位を行う.さらに，従来課題であった方向推定誤差に対し， AP ごとの重み付けと遠近のAPによる二段階推定での効果を検証する.