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近年三次元計測技術の不動産応用が推進されています。例えばアメリカでは不動産会社が積極的に建物の三次元計測を行い、不動産内覧や間取り図のアーカイブ化に役立てようと試みられています。本講演では、不動産三次元計測の現状を概観し、我々の近年の取り組みとして、生の三次元センサ情報から建物の構造解析を行い、不動産応用に適した三次元モデルに変換する手法について紹介します。