[SO1] Short Oral Session 1

[IS1-23] SC-RRT*を用いた自動運転のための経路生成

Shuhei Naruse¹, *Haruka Iesaki¹, Tsubasa Hirakawa¹, Takayoshi Yamashita¹, Hironobu Fujiyoshi¹ (1. Chubu University)

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