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プロジェクタとカメラを用いたセンシングは３次元形状の計測をはじめとして様々な用途で用いられています。本チュートリアルでは、近年注目を浴びている時間同期式のプロジェクタ・カメラシステムによって計測の頑健性が飛躍的に向上することを改めて紹介し、さらにロボットビジョン、自動運転、メディカルイメージングなど、その様々な応用に講演者の研究事例を交えて解説します。