日本原子力学会

本発表では、福島県を中心とした東日本一帯の空間線量率測定や汚染分布の把握などで幅広く活用されている走行サーベイシステムKURAMA-IIの開発動向について報告する。特にKURAMA-IIで放射性物質による土壌汚染の可視化を実現する農地の地力の見える化ロボットの開発の進捗状況や、原子力災害の発災直後の機動性の高いモニタリング体制確立を目指したLPWA無線ネットワークを装備した超小型KURAMA-IIの開発状況を報告する。