講演情報

16:20 〜 16:40

[OS5-1-1-05]乗り心地を考慮した電動車いすの制御手法
（モータ角速度フィードバックが前後方向の躍度に与える影響）

〇出川奏楽⁷、内野大吾²、小川和輝³、遠藤文人⁴、加藤太朗⁵、成田正敬⁶、加藤英晃⁶、池田圭吾¹ (1. 北海道科学大学、2. 沼津工業高等専門学校、3. 愛知工科大学、4. 福岡工業大学、5. 東京工科大学、6. 東海大学、7. 北海道科学大学大学院)