セッション詳細
[OS3-5-1]ソフトセンサ／ アクチュエータおよび ソフトメカニクス
2026年9月2日(水) 10:40 〜 12:20
講演室4(3F第2会議室)
座長:前田 真吾(東京科学大)、新竹 純(電通大)、細矢 直基(芝浦工大)
[OS3-5-1-01]外力により制御可能な複数の自励振動ゲル同士の同期現象の理論解析
〇助川 太朗1、前田 真吾1 (1. 東京科学大学)
[OS3-5-1-02]IPMCセンサの物理モデルの厳密な伝達関数の導出(電流を出力とする場合)
〇石川 耕雪1、安積 欣志2、朱 子才3、比留田 稔樹1、高木 賢太郎1 (1. 豊橋技術科学大学、2. 立命館大学、3. 西安交通大学)
[OS3-5-1-03]誘電エラストマーアクチュエータの高速応答性評価
〇笹野 翔太郎1、藤井 祐仁1、前田 真吾2、細矢 直基1 (1. 芝浦工業大学、2. 東京科学大学)
[OS3-5-1-04]片持ちはりを対象にしたソフト電磁アクチュエータの構造加振性能の評価
比留田 稔樹1、〇篠塚 耀芳1、永井 龍雲1、高木 賢太郎1 (1. 豊橋技術科学大学)
[OS3-5-1-05]基調講演：静電油圧ソフトアクチュエータの環境適応と機能拡張
澁谷 拓海1 (1. 電気通信大学)