セッション詳細
[OS7-3-4]ビークル・ダイナミクス
2026年8月31日(月) 16:40 〜 18:00
講演室4(3F第2会議室)
座長:安藝 雅彦(日本大学)
[OS7-3-4-01]ポテンシャル法を用いた歩行者の受容性と車両運動に基づく超小型モビリティの走行経路設計
〇天野 友紀1、杉町 敏之2、末繫 雄一2、宮地 英生2、櫻井 俊彰2、矢作 修一2、森友 晴輝1 (1. 東京都市大学大学院、2. 東京都市大学)
[OS7-3-4-02]乗り物酔いに影響する走行時頭部振動を低減する車両運動制御
〇水口 清哉1、後藤 良次1 (1. 広島工業大学大学院)
[OS7-3-4-03]ツインCMGビークルモデルに対する車体ピッチ角に基づいた姿勢制御
永岡 遥1、〇川口 夏樹1、黒田 雅治1 (1. 兵庫県立大学)
[OS7-3-4-04]平行リンク式リーン機構を有する立ち乗り式PMVの旋回特性のパラメータ解析
〇髙淵 敦也1、中川 智皓1、新谷 篤彦1 (1. 大阪公立大学)