セッション詳細
[J_OS7-2_OS9-2-1]移動体とロボットの新展開
2026年8月30日(日) 16:20 〜 18:00
講演室2(4F大会議室B)
座長:原 謙介(電力中央研究所)
[J_OS7-2_OS9-2-1-01]差分進化法による低解像度3D-LiDARを用いたオンライン3D-SLAMの安定化
〇井上 一道1 (1. 埼玉大学)
[J_OS7-2_OS9-2-1-02]適応修正目標軌道による多関節シリアルサーボマニピュレータの軌道追従制御
〇星野 祐1 (1. 公立諏訪東京理科大学)
[J_OS7-2_OS9-2-1-03]指数座標を用いた脚付倒立二輪ロボットのモデル化と移動制御への応用
〇成田 一暁1、長瀬 賢二2 (1. 和歌山大学大学院、2. 和歌山大学)
[J_OS7-2_OS9-2-1-04]機械学習を用いた計算遅延補償によるステアリングシミュレータの安定性向上
〇渡邉 史門1、椎葉 太一1 (1. 明治大学)
[J_OS7-2_OS9-2-1-05]サロゲートモデルを用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの構築
〇三井 瞳1、角谷 隼大1、松谷 僚也1、椎葉 太一1 (1. 明治大学)