セッション詳細
[OS7-3-3]計測・制御系設計手法
2026年8月31日(月) 14:40 〜 16:20
講演室4(3F第2会議室)
座長:平元 和彦(新潟大学)
[OS7-3-3-01]機械学習とモデルベース制御の相互補完に基づくロバスト制御系
〇米沢 平成1、米沢 安成1、梶原 逸朗1 (1. 北海道大学)
[OS7-3-3-02]制御器のスパース性を考慮したデータ駆動型ゲインスケジューリング制御
〇矢作 修一1、梶原 逸朗2 (1. 東京都市大学 理工学部機械工学科、2. 北海道大学 大学院工学研究院 機械・宇宙航空工学部門)
[OS7-3-3-03]二次形式関数に基づく制御則を用いたニット生地の曲線縫製制御実験における収束性に関する考察
〇原 航平1、千田 有一2、種村 昌也2 (1. 信州大学大学院総合理工学研究科、2. 信州大学工学部)
[OS7-3-3-04]ノイズを含む実験データに基づくPINNsを用いた空圧式除振台のパラメータ推定
〇山口 知泉1、千田 有一1、種村 昌也1 (1. 信州大学)
[OS7-3-3-05]外乱オブザーバに基づく自動運転バスの横風外乱補償
〇蟻田 知希1、伊澤 晴1、久保木 翼1、杉町 敏之1、櫻井 俊彰1、矢作 修一1 (1. 東京都市大学)