講演情報

[TPO-1-69]バリア関数に基づく複数ドローンの協調追従行動制御

〇岡部 義樹1、佐藤 康之2、山野井 佑介1、阪田 治1 (1. 東京理科大、2. 東京電機大)

キーワード:

マルチエージェント