2026年電子情報通信学会総合大会
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10:45 〜 12:15
[TPO-1-69]
バリア関数に基づく複数ドローンの協調追従行動制御
〇岡部 義樹
1
、佐藤 康之
2
、山野井 佑介
1
、阪田 治
1
(1. 東京理科大、2. 東京電機大)
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キーワード:
マルチエージェント
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