[SY12] 泌尿器ロボット支援手術における秘伝の技

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[SY12-04] ロボット支援腎盂形成術の安全な導入とトラブルシューティングについて

*森 亘平¹、池田 勝臣¹、石井 大輔¹、岩村 正嗣¹ (1. 北里大学医学部　泌尿器科学)