[1B5-IND-2] インダストリアルセッション2

18:55 〜 19:10

[1B5-IND-2-06] 強化学習を用いたヒューマノイドによる高速走行の実機検証 「GMOインターネットグループ陸上部 – GMOロボッツ」

高橋 勇哉 (GMOインターネットグループ株式会社)

GMO AI＆ロボティクス商事は、2026年ニューイヤー駅伝で大会新記録優勝を果たしたGMOインターネットグループ陸上部の選手の走行データを活用し、完全自律走行により人間の走行動作を再現するヒューマノイドロボットの実証実験プロジェクト「GMOインターネットグループ陸上部 - GMOロボッツ（以下GMOロボッツ）」を開始しました。現在のGMOロボッツは、2026年8月に行われる世界ヒューマノイド運動会に向けて研究開発を行っています。本発表では、GMOロボッツの競技会への参加を通じたヒューマノイドの高速走行についての技術的な取り組みをご紹介します。