講演情報
[1L3-GS-9a-05]車のエージェント化に向けた車両の身体感覚に基づく発話戦略の検討
〇小林 諒人1、窪田 智徳1、岩﨑 雅矢1、佐藤 理史1、小川 浩平1 (1. 名古屋大学)
キーワード：
ヒューマンエージェントインタラクション、車エージェント、擬人化
自動運転の高度化に伴い，ドライバーとシステムの協調が重要となるが，自動運転車に対する信頼不足が課題となっている．この解決策として，車をエージェント化し，対話を通じて信頼を構築する手法が提案されている．しかし，ドライバーが「車両そのもの」をエージェントとして感じられるような対話戦略は十分に検討されていない．そこで本研究では，車両の身体感覚に基づく発話戦略を提案する．これは，車が視覚や触覚などの五感を有しているかのように振る舞い，車両そのものをエージェントの身体として捉えたものである．VR環境での予備実験の結果，本手法によりドライバーが車自体をエージェントとして感じられる効果が明らかになった．
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