[2B6-IND-4] インダストリアルセッション4

18:30 〜 18:45

[2B6-IND-4-05] トヨタ自動車におけるヒューマノイド×AIの取り組み

土井 将弘 (トヨタ自動車株式会社)

トヨタ自動車では、ハード・ソフトの両面から様々なロボットの研究・開発に取り組んでおり、近年は強化学習や模倣学習の技術を用いて、ロバストにタスクを行ったり、人のようなダイナミックな運動を実現したり、といったロボットAI技術の開発に力を入れています。本発表では、ヒューマノイドロボットのAI開発を中心に、ロボット×AIの取り組みを幅広くご紹介します。