講演情報
[2Yin-B-40]マルチコンテキストシステムに基づく他者の意図を考慮したBDIエージェントの構築
〇権藤 拓1、坂地 泰紀1、野田 五十樹1 (1. 北海道大学)
キーワード:
BDI論理、論理推論、マルチエージェント
本研究では、マルチコンテキストシステムに基づき、他者の意図を推定して自身の行動決定に反映するBDI(Belief-Desire-Intention)エージェントを構築する。BDI論理は信念・欲求・意図を用いてエージェントの意図に関する形式的議論を可能にする一方で、高い表現力に伴う計算量の増大が課題となる。そこで本研究では、信念・欲求・意図を独立したコンテキストとして分離するBDIに関するマルチコンテキストシステムを採用し、推論の扱いやすさと検証可能性を両立する枠組みを提案する。具体的には、LLMにより他者の意図に関する仮説を生成し、それを各コンテキスト内の論理推論によって検証することで、自然言語ベースの推定と形式手法による妥当性保証を統合する。協力・敵対を含む複数エージェントのシミュレーション環境で実験を行い、提案手法が意図推定と行動選択に有効であることを示す。
