講演情報
[3G1-OS-14a-01]教師ありCycleGANによる第一人称視点から第三人称視点の生成
〇戸村 尋稀1、平石 広典1 (1. 足利大学)
キーワード:
画像生成、サイクルGAN、視点変換、運転映像、運転評価
本研究は,ライブレコーダなどの運転映像を用いて,ドライバの普段の運転状況を評価することを目的とする.ドライブレコーダは運転席前方を映した一人称視点の映像を提供する.しかし,自身の運転を評価するためには.後方から撮影した三人称視点の映像を見ることで,車の動きをより正確に把握することができる.これは、後方を走行する車の協力が必要であり,車単体では不可能である.この問題を解決するために,敵対的生成ネットワークモデルであるCycleGANにContextualLossを組み込んだ教師ありCycleGANを用いて学習を行いドライブレコーダで撮影した一人称映像から三人称視点の映像を生成する.また,ドライブレコーダの映像を用いて学習モデルの評価を行う.
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