[3G3-LS-6] 株式会社本田技術研究所 ランチョンセミナー

12:50 〜 13:40

[3G3-LS-6-01] 実世界で物を扱うAI：器用なロボット操作に向けたHonda Roboticsの取り組み

(株式会社本田技術研究所)

ロボットが人と同じ環境で活動するためには、多様な物体を柔軟かつ確実に扱う「器用さ」の実現が欠かせません。本セミナーでは、Honda Roboticsにおける物体操作技術に着目し、AIとロボティクスを組み合わせて器用な動きを実現するための取り組みを紹介します。その中で、Hondaが取り組んできた多指ハンドについても触れながら、センサ情報に基づく状態推定や、力加減や接触を含む操作のための行動生成など、実環境での物体操作を支えるAI技術について、具体的な事例を交えてお話しします。（仮）