講演情報
[4F5-OS-29c-02]場所に紐付く思い出想起を支援する対話型パートナーロボットの設計と実装
〇植田 歴1、中川 聡1、Fiani Francesca1,2、小野 敬済1、二瓶 美里1 (1. 東京大学、2. Sapienza University of Rome)
キーワード：
対話型ロボット
本研究では、ユーザーと散歩しながら場所にまつわる思い出を引き出す対話ロボットシステムを開発した。回想法は過去の思い出を語ることで精神的健康を促進する心理療法であるが、従来の実施には専門家の介入が必要であった。本システムでは、GPSによる位置情報とLLM（大規模言語モデル）を組み合わせ、場所に応じた回想を促す対話を生成することで専門家の関与によらず日常的に解層を促すロボットの可能性を探る。同一地点の再訪時にはユーザーとの対話履歴をもとに、パーソナライズした対話が可能となる。パイロットスタディとして学生を対象としたプロトタイプを実装し、指定位置への到着検知、対話生成、記憶抽出、訪問回数に応じた応答切替の各機能が動作することを確認した。