講演情報
[4H4-OS-4b-03]ロボットの援助行動が人間の信頼に及ぼす影響
〇杭 陳琳1、塩見 昌裕2、山田 誠二1 (1. 神奈川大学、2. （株） 国際電気通信基礎技術研究所)
キーワード：
信頼、エージェント、向社会性
ロボット工学技術の急速な発展に伴い、ロボットの援助行動は機能的支援としてだけでなく、社会的に意義のある支援としても認識されるようになってきている。しかしながら、人間同士の援助行動における重要な要因である援助提供者が負担する資源コストは、ヒューマン・ロボット・インタラクション(HRI)研究においては未解明のままである。本研究では、援助行動によって生じる相対的な資源消費量が同等である場合でも、資源の観察可能な指標であるロボットの初期バッテリー残量が、人間の資源コスト認知およびロボットに対する信頼にどのような影響を与えるかを検証するため、オンライン実験を実施した。本研究は、より信頼性の高いロボットシステムの設計と、より良好な人間-ロボット関係の構築に向けた示唆を提供するものである。