セッション詳細
[4D1-OS-1]探索とプランニングの基礎と応用
2026年6月11日(木) 9:00 〜 10:30
D会場(展示ホール仮設3)
オーガナイザ:奥村 圭祐(産業技術総合研究所),黒岩 稜(国立情報学研究所)
[4D1-OS-1-01](OS招待講演)テキスト生成を最適化問題として解く
〇陣内 佑1 (1. サイバーエージェント)
[4D1-OS-1-02]時空間上の位置関係を用いた多様経路探索の実験的評価
〇大滝 啓介1、前田 智祐1、吉村 貴克1 (1. 株式会社豊田中央研究所)
[4D1-OS-1-03]高密度マルチエージェント経路計画における譲り合い動作の学習
〇牧野 寛也1、野城 滉司2、長谷部 浩二2、伊藤 誠悟1 (1. 株式会社豊田中央研究所、2. 筑波大学)
[4D1-OS-1-04]ピッキング倉庫における作業者を考慮したLifelong MAPFへのDreamerV3の適用
〇川原 隼平1、上田 芳弘2、森井 隆禎2、藤田 桂英1 (1. 東京農工大学、2. TOPPANデジタル株式会社)
[4D1-OS-1-05]失敗学習機構を備えたマルチエージェントプランニングシステム
〇東松 哲見1、古川 岳澄1、上野 侑紗2、栗原 聡1 (1. 慶應義塾大学理工学部、2. 慶應義塾大学大学院理工学研究科)
[4D1-OS-1-06]配置制約付きUnlabeled MAPFに対するアルゴリズム
〇鈴木 隆央1,2、田村 祐馬1、奥村 圭祐2 (1. 東北大学、2. 産業技術総合研究所)
