[16a-A33-1~11] FS.1 フォーカストセッション「AIエレクトロニクス」

11:45 〜 12:00

[16a-A33-11] 量子アニーリングマシンを用いた複数移動体の制御

〇庄司 尚斗¹、牛坂 紀英¹、江澤 遥¹、白樫 淳一¹ (1.東京農工大)

キーワード：

量子アニーリング、組合せ最適化問題、移動体制御

量子アニーラは、組合せ最適化問題の解決に適しており、交通渋滞の解消などに応用されている。本研究では、3次元空間での複数移動体の制御を試みた。Forward Annealing、Reverse Annealing、Simulated Annealingを使用した。移動体が目的地に到達する回数の平均値で比較したところ、量子アニーリングが古典的手法と同等の精度を持つことが示唆された。