[19a-B6-1~9] 12.3 機能材料・萌芽的デバイス

10:45 〜 11:00

[19a-B6-7] 光刺激により硬さが変化するポリシロキサンの触覚提示応用

〇大久 哲¹、本村 玄一¹、藤崎 好英¹、萩原 啓¹、本多 智² (1.NHK技研、2.東京大学)

キーワード：

触覚提示、刺激応答性材料、ポリシロキサン

硬軟感の触覚提示に向け、光応答性ヘキサアリールビイミダゾール (HABI) を介して、分岐型ポリジメチルシロキサンの末端を架橋したゴム状固体を開発した。本材料は430nm光の照射による軟化、照射停止後の硬化を繰り返すことができる特徴をもつ。触覚提示向けにHABIの数密度を制御した材料の圧縮特性を評価した。光照射下では1 mm圧縮変形時の圧縮力が0.71 Nであったのに対し、光非照射下は0.15 Nとなり軟らかく変化したことが確認された。