講演情報
[8a-N304-11]皮膚型光触覚センシングシートに関する研究
〇(M2)小泉 晴翔1、沈 彦宸1、砂田 哲1 (1.金沢大)
キーワード：
触覚センシング、機械学習、皮膚型
本研究は、薄型かつ広範囲な測定が可能な光ファイババンドルを用いた皮膚型光触覚センシング手法の提案である。受発光部を外部分離し、中空光路の遮断から押し込み位置と深さを推定する。低コヒーレンスなLEDの採用で干渉を防ぎ、中空構造により温度変化のノイズを抑制して安定した計測を期待できる。データ処理は線形回帰を適用し計算コストの大幅な削減を可能とし、高精度な推定結果を得ている。