講演情報
[9a-F211-11]ロボット粉砕による粒度分布の自律制御
〇(D)四本 優斗1,2、中島 優作1,2、小野 寛太1,2 (1.阪大院工、2.阪大OTRIスピン)
キーワード：
実験自動化、自律実験、ベイズ最適化
粉体材料の粒度分布は材料特性を決定する重要な因子であり、セラミックスの焼結密度のように代表粒径だけでなく分布の幅（形状）も最終特性に大きく影響する。力制御ロボットを用いた自律粉砕システムを構築し、粉砕パラメータを系統的に変化させた実験により、分布のスケールと形状が異なるパラメータと相関することを示した。さらにベイズ最適化により目標粒度分布を実現する粉砕条件を効率的に探索できることを実証した。