講演情報
[9a-F211-9]深層強化学習による固体レーザー共振器のビームパターン制御系の構築
〇池谷 有貴1、関根 尊史1、遠藤 翼2、乙津 聡夫2、森田 宇亮1、玉置 善紀1、加藤 義則1、川嶋 利幸1、小林 洋平2 (1.浜松ホトニクス(株)、2.東大物性研)
キーワード：
空間光位相変調器、強化学習、レーザー共振器
本研究では、固体レーザー共振器から出るビームパターンをAIで自律調整する制御系を構築した。カメラモジュールでビーム画像を取得し、その特徴をもとに強化学習が空間光位相変調器（LCOS-SLM）の位相パターンを更新する。制御変数を3次元から15次元へ拡張し、ノイズを含む実機での自律制御の有効性と課題を検討する。