令和8年度土木学会全国大会 第81回年次学術講演会
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講演情報

10:20 〜 10:30

[CS11-07]線路内一気通貫自律飛行を目的としたドローン制御技術の開発

*山口 寛史1、庄村 和剛1、古賀 誠1、大畑 成史2、髙瀬 悠介2、泉 琢也2 (1. 九州旅客鉄道株式会社、2. 株式会社センシンロボティクス)

キーワード：

鉄道、ドローン、災害点検、遠隔自律飛行、AI画像認識、レール追従

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