講演情報
[CS9-09]IMU・ロータリエンコーダ・気圧センサを統合したレール走行カートによる軌道計測
*早川 智彦1、蛭間 友香1、田代 想2、片山 広樹2、馬場 庸平2、望戸 雄史1、資延 伸一2、石川 正俊1 (1. 東京理科大学、2. 株式会社JR東日本情報システム)
キーワード：
軌道計測、自己位置推定、累積誤差、フォトグラメトリ、トンネル、デジタルツイン
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軌道計測、自己位置推定、累積誤差、フォトグラメトリ、トンネル、デジタルツイン
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