土木分野における計測・センシング技術の利用と可能性（その2）

11:10 〜 11:20

[CS9-09] IMU・ロータリエンコーダ・気圧センサを統合したレール走行カートによる軌道計測

*早川 智彦¹、蛭間 友香¹、田代 想²、片山 広樹²、馬場 庸平²、望戸 雄史¹、資延 伸一²、石川 正俊¹ (1. 東京理科大学、2. 株式会社JR東日本情報システム)

キーワード：

軌道計測、自己位置推定、累積誤差、フォトグラメトリ、トンネル、デジタルツイン