[CS9] 土木分野における計測・センシング技術の利用と可能性（その9） | 令和8年度土木学会全国大会第81回年次学術講演会

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セッション詳細

[共通セッション] 土木分野における計測・センシング技術の利用と可能性

土木分野における計測・センシング技術の利用と可能性（その9）

2026年9月4日(金) 11:00 〜 12:20

3号館3階32（北海学園大学）

11:00 〜 11:10

[CS9-57]MMS車両の急発進・急停止時における取得点群の精度検証

*室井和弘¹、山口裕哉¹、石橋優希²、佐田達典²、李勇鶴²、岩上弘明³ (1. エアロトヨタ株式会社、2. 日本大学、3. 株式会社ニコン・トリンブル)

11:10 〜 11:20

[CS9-58]オープンスカイ環境下におけるMMSの直進時および旋回時の点群精度検証

*髙橋秀昌¹、山口裕哉²、室井和弘²、岩上弘明³、佐田達典¹、李勇鶴¹ (1. 日本大学、2. エアロトヨタ、3. ニコン・トリンブル)

11:20 〜 11:30

[CS9-59]MULTI-SENSOR FUSION FOR VEHICLE PARAMETERS AND ROAD ROUGHNESS ESTIMATION

*Dieudonne Itangishaka¹, Kyosuke Yamamoto^2,3 (1. Masters program in Engineering mechanics and Energy,Graduate School of Science and Technology, University of Tsukuba, 2. Associate Professor, Institute of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, 3. Associate Professor, Center for Artificial Intelligence Research, Tsukuba Institute of Advanced Research, University of Tsukuba)

11:30 〜 11:40

[CS9-60]交差点旋回時の車両動揺データに対する多項式補正を用いた車両重量推定

*石黒志竜¹、薛凱²、髙橋泰賀³、飯村勇作³、長山智則¹、蘇迪¹ (1. 東京大学、2. スマートシティ技術研究所、3. 株式会社ブリヂストン)

11:40 〜 11:50

[CS9-61]Smartphone-Based Visual Speed Estimation and IMU-AIDED Trajectory Reconstruction with Temporary GPS Unavailability

*苗凱翔¹、薛凱¹、蘇迪¹ (1. 東京大学)

11:50 〜 12:00

[CS9-62]インライン変位計測に基づく車上計測系の自己振動補正と支柱構造物の異常検知

*高柳和希¹、吉田純司¹、竹谷晃一¹ (1. 山梨大学)

12:00 〜 12:10

[CS9-63]ラインレーザーと写真測量を組み合わせたトンネル断面計測手法の検討

*上河内廉太郎¹、崔瑛¹、随海通² (1. 横浜国立大学、2. 名古屋大学)

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