特別論文セッション3

16:45 〜 17:30

[S03-01] 単眼映像を用いた歩車共存空間におけるMean-Field IRLによる相互作用推定

*小川 大智¹、羽藤 英二¹ (1. 東京大学)

キーワード：

自動運転、歩車相互作用、単眼カメラ観測、平均場ゲーム理論、逆強化学習