講演情報
[S05-01]非協力微分ゲームに基づく均衡制約埋め込み予測型車群軌道制御
*古橋 郁一1、羽藤 英二1 (1. 東京大学工学系研究科社会基盤学専攻)
キーワード：
Trajectory Planning、Differential Games、Generalized Nash Equilibrium、Consistency of Deep Learning Models
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